El Grupo Scout Kurenan fue fundado en el año 2000 por parte de los antiguos scouts José Luis Halmoguera, Nelkys de Halmoguera, Esteban Tovar y Jean Carlos Bailey, quienes el 29 de abril de ese mismo año, se decidieron a realizar una primera actividad para captar muchachos en el Liceo Josefa Irausquin Lopez. Se escogió el nombre del grupo: Kurenan que en lengua pemon significa grandeza, y los colores de la pañoleta; azul rey, verde oliva y amarillo para el sol. El 13 de mayo de 2.000 se realizó la primera actividad donde asistieron 135 muchachos, entre niños, niñas y jóvenes.
El 24 de junio fecha de la fundación del grupo se promesaron los primeros muchachos que fueron, por la manada Gabriela Yánez, Eduardo Halmoguera, Antonio Castillo, Omar Valero, Carlos Alberto Rodríguez y Daniel Espinosa. Por la tropa: Orlando Figueroa, Carlos Armando Bello, Michael Castillo, Gerardo Aulissi, Andrés Sánchez, Alain Hoffman, Ángel Príncipe, Juan Tomás Lugo, Davidenrrique Castillo, Jonathan Díaz David Rivas, Neilyn Halmoguera, Elizabeth Ribera, Airam Yriarte y Luisana Carballo. También se decide que Jean Carlos Bailey pase a ser Jefe de Tropa y Esteban Tovar Jefe de Clan.